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產(chǎn)品詳情尺寸說明性能參數(shù)資料下載產(chǎn)品概述
DM278M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。該驅(qū)動器為客戶提供了4段7位LED和4個按鍵，客戶可根據(jù)實際應(yīng)用，自行通過按鍵對各參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定的參數(shù)會自動記憶、存儲并實時顯示在該機(jī)的LED數(shù)碼管上。驅(qū)動電壓為DC24V-80V,適配電流在7.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音。定位精度最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
V具有高細(xì)分電子細(xì)分（電子齒輪），最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
V驅(qū)動電流（有效值）1.2A/相到7.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
V鎖機(jī)電流可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動電流的5%-100%o
V單電源輸入，電壓范圍：直流DC24V~DC80V。
V自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個按鍵，可對鎖機(jī)電流、驅(qū)動電流、細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)設(shè)置。
引腳功能說明
端口定義
針腳號
標(biāo)記符號
功能
注釋
號口信端
1
PU+
輸入信號光電隔離正端
接5V供電電源，高于5V需要串電阻
2
PU-
BS04=1、3,PU為步進(jìn)脈沖信號
每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號5V,高于5V需要串接電阻，脈沖寬度>2.5μS
BS04=0、2,PU為正向步進(jìn)脈沖信號
3
DR+
輸入信號光電隔離正端
接5V供電電源，高于5V需要串電阻
4
DR-
BS04=1、3,DR為方向控制信號
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。高于5V需要串接電阻，脈沖寬度>2.5 μS
BS04=0、2,DR為反向步進(jìn)脈沖信號
5
MF+
輸入信號光電隔離正端
輸入信號電源5V
6
MF-
電機(jī)釋放信號
有效（低電平，導(dǎo)通）時關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
7
RDY+
驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端
驅(qū)動器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
8
RDY-
驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端
電機(jī)、電源端
1
B-
電機(jī)接線
2
B+
3
A-
4
A+
5
DC-
電源
電源：DC24-80V
6
DC+
尺寸說明
產(chǎn)品參數(shù)
NO.
符號
名稱和功能
初始值
單位
設(shè)定范圍
0
BSOO
設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流
0040
百毫安
0010-0070
1
BS01
設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流。外部信號無輸入，電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時的電流
運(yùn)行電流的
50%
百分比
0%-100%
2
BS02
細(xì)分?jǐn)?shù)。20E3表示20x103 = 20000脈沖/轉(zhuǎn)
2000
脈沖/轉(zhuǎn)
400-60E3
3
BS03
功能保留
4
BS04
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形0000：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效0001：脈沖+方向控制模式，下降沿有效0002：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效0003：脈沖+方向控制模式，上升沿有效
0001
0000-0003
5
BS05
（重要）
驅(qū)動器脈沖濾波常數(shù)。
此值設(shè)置得越大，驅(qū)動器對于外部脈沖的平滑作用越強(qiáng)，高速性能越好，但是驅(qū)動器響應(yīng)時間也越長。 在上位機(jī)發(fā)出與上次運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的指令時，必須 延時BS05所設(shè)定的時間后，再給出反向運(yùn)動指令。設(shè)置為0時沒有平滑作用
3
0-6
6
BS06
內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時的起始速度 此參數(shù)必須小于或等于BS08設(shè)定的值
50
轉(zhuǎn)/分
10-200
7
BS07
內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時的加速時間
150
ms
20-2000
8
BS08
內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時的最高速度
100
轉(zhuǎn)/分
10-3000
9
BS09
內(nèi)部脈沖控制時的轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)。設(shè)置高四位脈沖
2000
1-9999
10
BS10
內(nèi)部脈沖控制時的轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)。設(shè)置低四位脈沖
0000
1-9999
11
BS11
內(nèi)部脈沖控制狀態(tài)，按上下鍵可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)
00
12
BS12
參數(shù)范圍選擇：
0000：外部脈沖輸入模式
0001：內(nèi)部脈沖控制模式
0002：串口控制模式
0003：速度控制模式
0000
0000-0003
13
BS13
端口號設(shè)定（使用串口通訊時使用）
0001： 1號端口
1
1-32
14
BS14
串口波特率設(shè)置：
48對應(yīng)的波特率4800 96對應(yīng)的波特率9600 192對應(yīng)的波特率19200 384對應(yīng)的波特率38400 560對應(yīng)的波特率56000 576對應(yīng)的波特率57600 1152對應(yīng)的波特率115200 2304對應(yīng)的波特率230400
192
百b/s
48
96
192
384
560
576
1152 2304
15
BS15
參數(shù)讀/寫設(shè)置
0055：BSOO—BS15可讀、可寫
其它值：BS00-BS14只可讀，BS15可寫
55
0-90
16
BS16
軟件版本2C00
產(chǎn)品功能
以下是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的功能列表
功能
內(nèi)容
自檢功能
驅(qū)動器不輸入脈沖信號，直接由按鍵操作，控制電機(jī)運(yùn)行，以驗證驅(qū)動器或電機(jī)是否正常
細(xì)分切換
高、低兩組細(xì)分可以自由切換(參閱參數(shù)BS02、BS03)
指令脈沖選擇(單雙脈沖)
可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿)
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認(rèn)下降沿有效）
相位記憶功能
在脈沖停止3秒后，自動記憶電機(jī)相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機(jī)相位。
多項硬件保護(hù)功能
具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護(hù)。硬件保護(hù)，軟件報警，LED顯示，直觀便捷。
工作模式
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇
產(chǎn)品資料大小DM278M.pdf275.9KB產(chǎn)品詳情尺寸說明性能參數(shù)資料下載產(chǎn)品概述
DM278M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。該驅(qū)動器為客戶提供了4段7位LED和4個按鍵，客戶可根據(jù)實際應(yīng)用，自行通過按鍵對各參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定的參數(shù)會自動記憶、存儲并實時顯示在該機(jī)的LED數(shù)碼管上。驅(qū)動電壓為DC24V-80V,適配電流在7.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音。定位精度最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
V具有高細(xì)分電子細(xì)分（電子齒輪），最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
V驅(qū)動電流（有效值）1.2A/相到7.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
V鎖機(jī)電流可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動電流的5%-100%o
V單電源輸入，電壓范圍：直流DC24V~DC80V。
V自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個按鍵，可對鎖機(jī)電流、驅(qū)動電流、細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)設(shè)置。
引腳功能說明
端口定義
針腳號
標(biāo)記符號
功能
注釋
號口信端
1
PU+
輸入信號光電隔離正端
接5V供電電源，高于5V需要串電阻
2
PU-
BS04=1、3,PU為步進(jìn)脈沖信號
每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號5V,高于5V需要串接電阻，脈沖寬度>2.5μS
BS04=0、2,PU為正向步進(jìn)脈沖信號
3
DR+
輸入信號光電隔離正端
接5V供電電源，高于5V需要串電阻
4
DR-
BS04=1、3,DR為方向控制信號
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。高于5V需要串接電阻，脈沖寬度>2.5 μS
BS04=0、2,DR為反向步進(jìn)脈沖信號
5
MF+
輸入信號光電隔離正端
輸入信號電源5V
6
MF-
電機(jī)釋放信號
有效（低電平，導(dǎo)通）時關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
7
RDY+
驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端
驅(qū)動器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
8
RDY-
驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端
電機(jī)、電源端
1
B-
電機(jī)接線
2
B+
3
A-
4
A+
5
DC-
電源
電源：DC24-80V
6
DC+
尺寸說明
產(chǎn)品參數(shù)
NO.
符號
名稱和功能
初始值
單位
設(shè)定范圍
0
BSOO
設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流
0040
百毫安
0010-0070
1
BS01
設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流。外部信號無輸入，電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時的電流
運(yùn)行電流的
50%
百分比
0%-100%
2
BS02
細(xì)分?jǐn)?shù)。20E3表示20x103 = 20000脈沖/轉(zhuǎn)
2000
脈沖/轉(zhuǎn)
400-60E3
3
BS03
功能保留
4
BS04
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形0000：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效0001：脈沖+方向控制模式，下降沿有效0002：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效0003：脈沖+方向控制模式，上升沿有效
0001
0000-0003
5
BS05
（重要）
驅(qū)動器脈沖濾波常數(shù)。
此值設(shè)置得越大，驅(qū)動器對于外部脈沖的平滑作用越強(qiáng)，高速性能越好，但是驅(qū)動器響應(yīng)時間也越長。 在上位機(jī)發(fā)出與上次運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的指令時，必須 延時BS05所設(shè)定的時間后，再給出反向運(yùn)動指令。設(shè)置為0時沒有平滑作用
3
0-6
6
BS06
內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時的起始速度 此參數(shù)必須小于或等于BS08設(shè)定的值
50
轉(zhuǎn)/分
10-200
7
BS07
內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時的加速時間
150
ms
20-2000
8
BS08
內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時的最高速度
100
轉(zhuǎn)/分
10-3000
9
BS09
內(nèi)部脈沖控制時的轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)。設(shè)置高四位脈沖
2000
1-9999
10
BS10
內(nèi)部脈沖控制時的轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)。設(shè)置低四位脈沖
0000
1-9999
11
BS11
內(nèi)部脈沖控制狀態(tài)，按上下鍵可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)
00
12
BS12
參數(shù)范圍選擇：
0000：外部脈沖輸入模式
0001：內(nèi)部脈沖控制模式
0002：串口控制模式
0003：速度控制模式
0000
0000-0003
13
BS13
端口號設(shè)定（使用串口通訊時使用）
0001： 1號端口
1
1-32
14
BS14
串口波特率設(shè)置：
48對應(yīng)的波特率4800 96對應(yīng)的波特率9600 192對應(yīng)的波特率19200 384對應(yīng)的波特率38400 560對應(yīng)的波特率56000 576對應(yīng)的波特率57600 1152對應(yīng)的波特率115200 2304對應(yīng)的波特率230400
192
百b/s
48
96
192
384
560
576
1152 2304
15
BS15
參數(shù)讀/寫設(shè)置
0055：BSOO—BS15可讀、可寫
其它值：BS00-BS14只可讀，BS15可寫
55
0-90
16
BS16
軟件版本2C00
產(chǎn)品功能
以下是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的功能列表
功能
內(nèi)容
自檢功能
驅(qū)動器不輸入脈沖信號，直接由按鍵操作，控制電機(jī)運(yùn)行，以驗證驅(qū)動器或電機(jī)是否正常
細(xì)分切換
高、低兩組細(xì)分可以自由切換(參閱參數(shù)BS02、BS03)
指令脈沖選擇(單雙脈沖)
可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿)
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認(rèn)下降沿有效）
相位記憶功能
在脈沖停止3秒后，自動記憶電機(jī)相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機(jī)相位。
多項硬件保護(hù)功能
具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護(hù)。硬件保護(hù)，軟件報警，LED顯示，直觀便捷。
工作模式
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇
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